Польотний контролер Matek F405-WTE
STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, ESP WIFI telemetry/ELRS 2.4G receiver, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2C

Специфікація:

Польотний контролер

• MCU: STM32F405RGT6, 168 МГц, 1 МБ Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для карти MicroSD
• Телеметрія ESP WiFi (MAVLink, 14 дБм)
• Приймач ExpressLRS 2.4G (протокол CRSF, телеметрія 12 дБм)
• 6 x UART, 1x Softserial_Tx option (INAV)
• 12 х виходів PWM
• 1 x I2C
• 4 x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• Подовжувач USB/Beep з Type-C (USB2.0)
• Перемикач подвійних входів для камер
• 9В (12 В) для перемикача живлення VTX
• Кріплення: 25 х 25 мм, Φ2 мм
• Розміри: 44 x 29 x 12,7 мм
• Вага: 22 г з адаптером USB/буззер

Прошивка

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (недоступно в конфігураторі INAV 4.x)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 6,8-30В (2-6S LiPo)
• 1 x блок живлення ESC
• Дільник напруги батареї 1K:20K (Шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик струму: 220A, 3,3 В АЦП (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)
• Резистор: 90A постійний, 220A пік

BEC 5В

• Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, буззера, світлодіодної стрічки 2812, модуля GPS, AirSpeed
• Постійний струм: 2А, макс. 3А

BEC 9В/12В

• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Постійний струм: 2А, макс. 3А
• Опція 12 В з перемичкою
• Для стабільного виходу 9В/12В вхідна напруга має виходити напругою +1В

BEC Vx

• Розроблено для сервоприводів
• Напруга регулюється, 5В за замовчуванням, 6В або 7,2В через перемичку
• Безперервний струм: 8А, макс. 10А
• Для стабільного виходу Vx вхідна напруга має напругу Vx +1В

BEC 3,3В

• Призначений для модуля Baro / Compass і зовнішніх периферійних пристроїв 3,3В
• Лінійний регулятор
• Постійний струм: 200 мА

В комплекті:

1 x F405-WTE
1 x USB(Type-C)/Beep подовжувач + 20 см кабель JST-SH-6P до JST-SH-6P для USB-подовжувача.
2 х Антени IPEX-MHF1 2.4G
1 x конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
Контакти Dupont 2,54

Прошивка