Польотний контролер Matek H743-WING V3
STM32H743VIT6, ICM42688P & ICM42688P, DPS310, OSD, 7x UARTs, 2x I2C, 1xCAN, 13x PWM outputs, 3x BEC, PDB, current sensor

Специфікації:

Польотний контролер

• MCU: STM32H743VIT6, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: MPU6000 (SPI1) і ICM42605 (SPI4)
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• 7 x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією.
• 13 x PWM-виходів (включаючи “LED” панель)
• 2 x I2C
• 1 x CAN
• 6 x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3 х світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3В (червоний)
• 1 х SPI3
• Подовжувач USB/Beep з Type-C (USB2.0)
• Перемикач подвійних входів для камер
• 5В/9В (12В) для перемикача живлення камери/VTX
• Високоточний вимірювач струму (90А постійно, 220А пік)
• Датчик напруги батареї: 1K:10K (Шкала 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Дільник напруги ADC VB2: 1K:20K
• Дільник напруги ADC AirSpeed: 20K:20K
• Статична потужність 160mA@5V
• Кріплення: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм з втулками Φ3 мм
• Розміри: 54 x 36 x 13 мм
• Вага: 30 г з USB подовжувачем

Прошивка

• ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• INAV: МАТЕХ743

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 8-36В (3-8S LiPo) із захистом TVS
• 2 х ESC
• Датчик струму: 220A, 3,3В АЦП (Шкала 150 в INAV, 66,7 A/V в ArduPilot)
• Сенсорний резистор: 90A постійний, 220A пік.

BEC 5В

• Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, буззера, світлодіодної стрічки 2812, модуля GPS, AirSpeed
• Вихід 5,15 +/- 0,1В постійного струму
• Постійний струм 2А, 3А пік

BEC 9В/12В

• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Постійний струм 2А, 3А пік
• Опція 12В з перемичкою

BEC Vx

• Розроблено для сервоприводів
• Напруга регулюється, 5В за замовчуванням, 6В або 7,2В через перемичку
• Постійний струм 8А, 10А Пік

BEC 3,3В

• Лінійний регулятор
• Постійний струм: 200 мА

В комплекті:

1 x H743-WING
1 x USB(Type-C)/Beep Extender
1 x Кабель 20 см JST-SH-6P – JST-SH-6P для подовжувача USB
2 x 20 см JST-GH-4P - JST-GH-4P кабель для порту CAN & I2C
1 x Конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
Контакти Dupont 2,54