Польотний контролер CUAV X7+PRO

Польотний контролер CUAV X7 +PRO - це вдосконалений автопілот, розроблений компанією CUAV. Він використовує більш потужний процесор STM32H7 та інтегрує датчики промислового класу з наднизьким температурним дрейфом. Порівняно з попередніми версіями польотних контролерів, він пропонує покращену продуктивність і більшу надійність. На цій платі добре працює прошивка ArduPilot. X7 + PRO ідеально підходить для промислових БПЛА.

Особливості:

• Внутрішнє демпфірування
• Модульна конструкція, що дозволяє створювати індивідуальні несучі плати
• Підтримка USB_HS для швидшого завантаження логів
• Підтримка більшої кількості виходів з можливістю DShot
• Підтримка нагріву INS для покращення роботи датчика
• Виділений порт для акумулятора
• 3 набори датчиків INS
• Підтримка декількох приймачів
• Високоточний промисловий датчик (ADIS16470 + RM3100)
• Потрійне резервування живлення (Power A, Power C, USB)

Технічні характеристики:

• Виробник: CUAV
• Основний контролер: STM32H743
• Акселерометр/гіроскоп: ICM-20649
• Акселерометр / гіроскоп: ADIS16470
• Акселерометр/гіроскоп: BMI088
• Компас: RM3100
• Барометр: MS5611 x2
• Частота: 480 МГц
• Флеш-пам'ять: 2048K
• Модуль живлення: Цифровий CAN PMU SE
• Інтерфейси приймача: S.BUS/PPM/DSM
• Периферійні інтерфейси: PWM x14 (12 DShot)
• RSSI: аналоговий / PWM
• Порти UART для GPS: 2 (GPS і UART4)
• Шини I2C: 4 (2 виділених порти)
• Шини CAN: 2
• ADC: 2
• Порт USB: Type-C
• Лінії живлення: 2 (Power A в поєднанні з інтерфейсом датчика струму, Power C з шиною CAN)
• Джерело живлення: Живлення A/C: 4.3-5.4В, USB: 4.75-5.25В
• Напруга лінії сервоприводу: 0-36В
• Розміри: 77 x 45,5 x 39 мм (19,5 мм тільки для плати розширення)
• Вага: 101 г

Комплект включає:

1 x Основний модуль контролера польоту
1 x Плата розширення
1 x Кабель I2C/CAN
1 x Кабель ADC 3.3
1 x RSSI кабель
1 x Модуль живлення CAN PMU Lite
1 x Плата розширення CAN
1 x Телеметричний модуль PW-LINK
1 x Кабель USB Type-C
1 x Карта пам'яті