Новинка

Опис

FireFlyH743 – це високопродуктивний польотний контролер з платаю живлення, розроблений для всіх типів БПЛА: літаків, мульти-роторних та інших безпілотних систем. Контролер базується на процесорі STM32H743.

Першочерговим застосуванням FireFlyH743, використання у якості польотного контролера для БПЛА літакового типу, у якості програмного забезпечення використовується Ardupilot у версії ArduPlane версії 4.6.X Stable*. Програмне забезпечення доступне у виробника FireFly H743. Також на запит можливі варіанти під інші платформи такі як: Copter, Rover, Sub, а також нові стабільні версії Ardupilot.

Конструктивно виріб складається з трьох основних компонентів, що і складають FireFlyH743:

Плата польотного контролеру(FC) FireFlyH743
Плата розподілення та забезпечення живлення(PDB)
USB плата та кабель з’єднання з платою польотного контролера

Опціонально:

Фурнітура для монтажу та кріплення виробу
FPC шлейф з’єднання FC та PDB
Силіконові кабелі із роз'ємом JST
Штирові однорядні роз'єми на плату 2.54 мм для монтажу
Конденсатор для монтажу у точці підключення АКБ до PDB

Технічні характеристики плати контролера

Процесор	STM32H743VIH6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb
Сенсори	Акселерометр/гіроскоп: 2х ICM42688-P Барометр: Infineon DPS310
OSD	AT7456E
Blackbox	MicroSD слот
Комунікаційні порти	7x UART (1,2,3,4,6,7,8), з вбудованою інверсією 5x I2C (2х JST 4P, 1x JST 6P GPS, 2x pad 2.54), дві шини: I2C1 та I2C2. 4x CAN (JST 4P), одна шина CAN1. 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)
Відео	Можливість підключення двох камер, реле живлення переключення двох камер.
АЦП	Battery Voltage Sensor 2 - 1K:20K (BAT_VOLT_MULT = 21 in ArduPilot) Current Sensor input 1 Current Sensor input 2 ADC AirSpeed RSSI analog input
Живлення	Static power 130mA@5V 2xLinear Regulator 3.3V Continuous current: 200mA
ПЗ	ArduPilot 4.6.X Stable (ChiBiOS): AVH743
PWM виходи	13 (включаючи LED вихід)
Індикація	3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, зелений) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
Додаткові функції	Виносна плата підключення USB, з зумером та кнопкою Boot, покращує ергономіку розміщення та використання.
Фізичні параметри	Кріплення: 34 x 36.5 мм, діаметр отворів 3.6мм Розміри: 60 x 44 мм Вага: FC -14.2г, Плата USB – 3.9г (без фурнітури кріплення)

Технічні характеристики плати живлення

Діапазон вхідної напруги	9~60V (3~14S 4.2v for cell) із захистом TVS
Виходи для ESC	2
Шина напруги	Виведений до BAT+ контакту
Датчик струму	INA169NA/3K що виведений до Сuгr контакту
Резистор вимірювання струму	90А безперервний, 220А імпульсний
Фізичні параметри	Кріплення: 34 x 36.5 мм, діаметр отворів 3.2 мм Розміри: 60 x 44 мм Вага: 23.8 г (без фурнітури кріплення)

Вбудовані BEC для живлення периферії

BEC	Характеристики	Призначення	Характеристики	Максимальний струм
ВЕС_1	5.3V типове значення	Живлення плати контролеру	5.3V або 9V, допоміжні високотокові контактні площадки	До 8А
ВЕС_2	5.3V типове значення	Сервомотори	7.3V або 8.4V, допоміжні високотокові контактні площадки	До 8А
ВЕС_3	9V типове значення	FPV камера, LED модуль, VTX	9V або 12V, допоміжні високотокові контактні площадки	До 8А